为客户生产的样品所消耗的材料和人工成本是否可以纳入生产成本中核算吗？

可以。根据《企业会计准则——应用指南》附录中生产成本核算范围的规定：“本科目核算企业进行工业性生产发生的各项生产费用，包括生产各种产品（包括产成品、自制半成品等）、自制材料、自制工具、自制设备等。”故样品消耗的相关材料和人工成本可以在“生产成本”科目归集。对于同样产品在新批次投产前的样品，在经客户验收合格后可作为正式产品发货销售，故其符合存货的定义和确认条件，可以作为存货核算，即此类试制过程中形成的可对外作为合格品销售的产品，可按其实际成本转入产成品成本。