公司（或个体户）办理了营业执照就需要办理税务登记吗?

需要。依据《税务登记管理办法》第二条可知，企业，企业在外地设立的分支机构和从事生产、经营的场所，个体工商户和从事生产、经营的事业单位，均应当按照《税收征管法》及《实施细则》和本办法的规定办理税务登记。