境外B公司与境内A公司签订咨询协议，就A公司在境内、境外市场进行实地调研并作出合理化建议，B公司的咨询服务在境内、境外同时发生，境外B公司收取的咨询费用是否需要缴纳增值税？

需要。

根据规定，下列情形不属于在境内销售服务或者无形资产：

（一）境外单位或者个人向境内单位或者个人销售完全在境外发生的服务。

（二）境外单位或者个人向境内单位或者个人销售完全在境外使用的无形资产。

（三）境外单位或者个人向境内单位或者个人出租完全在境外使用的有形动产。

（四）财政部和国家税务总局规定的其他情形。

境外B公司提供的咨询服务在境内、境外同时发生，不属于上述的完全在境外发生的服务，因此，境外B公司取得相关收入，应由境内A公司代扣代缴增值税。