公司发生了一笔货物运输业务，但未与运输企业签订运输合同，只有运费结算凭证，问对于这种业务是否需要缴纳货物运输合同的印花税？

需要。
1、根据《中华人民共和国印花税暂行条例》，[本法自2022年7月1日起废止]货物运输合同由立合同人按运输费用万分之五贴花，单据作为合同使用的，按合同贴花。
再根据《国家税务总局关于货运凭证征收印花税几个具体问题的通知》(国税发[1990]173 号)第一条规定，在货运业务中，凡是明确承、托运双方业务关系的运输单据均属于合同性质的凭证。 鉴于目前各类货运业务使用的单据，不够规范统一，不便计税贴花，为了便于征管，现规定以运费结算凭证作为各类货运的应税凭证。
由此可见，双方在没有签订运输合同的情况下，以运费结算凭证作为计算运输合同印花税的凭证按运费结算金额0.05%计算缴纳印花税。

2.根据《中华人民共和国印花税法》[本法自2022年7月1日起施行]的规定，货物运输合同由立合同人按运输费用万分之三贴花。
再根据《国家税务总局关于货运凭证征收印花税几个具体问题的通知》(国税发[1990]173 号)第一条规定，在货运业务中，凡是明确承、托运双方业务关系的运输单据均属于合同性质的凭证。 鉴于目前各类货运业务使用的单据，不够规范统一，不便计税贴花，为了便于征管，现规定以运费结算凭证作为各类货运的应税凭证。

由此可见，双方在没有签订运输合同的情况下，以运费结算凭证作为计算运输合同印花税的凭证按运费结算金额0.03%计算缴纳印花税。